MOTOP

Наконец-то выдалась свободная минута для непроизводственной деятельности.

Как понятно из названия, разум дал нам сегодня вместо сердца  пламенный мотор. Поэтому очень сухо и коротко.

cover_motor

Мотору в нашей мультиварке предстоит заниматься самыми разнообразными делами: месить тесто,  не давать пригорать жаркому (буржуи называют это stir frying), обжаривать кофе и семечки, перемешивать каши и супы, вращать вертикальную шашлычницу (или кебабницу если угодно) на 6 или 8 шпажек, делать мороженное. Поэтому к выбору вращающегося привода мы подходили не тропясь и осмысленно. Характеристики крутящего момента взяли, конечно же, от хлебопечки, так как тесто — самая трудная работа для мотора — оно и густое и мешать его нужно долго. Поэтому задача была — получить на оси тестомеса минимум 0.3 N/m при 300 об.мин.

Традиционно в хлебопечках используют ременный редуктор, который еще при царе Горохе придумали в Мулинексе. С тех пор технологии электродвигателей шагнули много вперед, но всем было лень что-то менять. У нас, как на подбор, все оказались не ленивые и решили испытать и червячную передачу и прямой привод. Моторчика стоимостью до 5 долларов нужных нам характеристик на рынке не оказалось, поэтому пришлось заказывать кастомный. В результате процесс растянулся почти на месяц, но зато мы получили цену 4,6 долл. за штуку. Для сравнения, китайцы используют в хлебопечках мотор за 15  долл. Такая вот цена лени))). Тем не менее, мотор у нас вышел славный, с гордым красивым именем «RS-7712PH-11218R KMS1143 H60-7HA1134A». Как мы не пытались выведать у производителя, что значат эти буквы и цифры, ничего вразумительного он сказать не смог. Так, говорит, компьютер его назвал… Ну компьютеру виднее.

Червячный редуктор нам выточил дядюшка Ли в ближайшей подворотне за 300 юаней, а сам стенд мы собрали уже сами. Чаша для тестомеса на объем 1 литр (или килограмм)  у нас была своя, тесто мы замесили по максимуму крутое — 600 грамм муки на 250 мл. воды и 2 яйца. Глина, а не тесто! Далее рассказывает Евгений (наш инженер, если кто уже не помнит):

Был опробован коллекторный двигатель постоянного тока в качестве привода тестомеса. Передача вращающего момента осуществлялась с помощью червячной передачи.
Характеристики двигателя:

RS-7712PH-11218R KMS1143 H60

Для работы с двигателем на его ламели были напаяны выпрямительные диоды по схеме «мост».
Сначала проверили запас мощности на одночасовом прогоне по замесу теста на полной мощности. Опыт показал, что двигатель справляется с задачей без нареканий. Температура кожуха двигателя не превысила 60С. Шум двигателя был замаскирован скрипом червячной передачи и себя не выдавал. Также опыт показал недостаточную скорость вращения замесового ножа при полной мощности двигателя. Необходимо увеличить передаточное число передачи.
Следующим шагом была опробована регулировка скорости вращения. Регулировку скорости решено было сделать путем изменения питающего напряжения. Были опробованы ЛАТР и бытовой симисторный «диммер». Регулировка этими приборами нареканий не вызвала. При подключении двигателя к силовой плате УИМ-1, нас ждало разочарование. Помехи, излучаемые двигателем, срывали синхронизацию с сетью и делали регулировку невозможной. Это было видно на экране осциллографа. Но не все так просто, как оказалось. Так как имелся на руках фильтр от двигателя от хлебопечки, было решено испытать его. Регулировка не восстановилась, хотя визуально по экрану осциллографа можно было сказать, что сигнал синхронизации с сетью был «чистым», без видимых помех. Видимо, помеха наводилась на систему тактирования микроконтроллера из-за верояной ошибки в разводке печатной платы. Регулировка не восстановилась даже тогда, когда двигатель запитывался отдельно от источника бесперебойного питания, который был отсоединен от сети. Решение ищем…

motor4

Вид с высоты полета мучной мушки.

motor3

Вид с высоты полета инженера.

motor5

Даже не понятно с чьей высоты вид, просто красиво…

motor6

Зверь-машина!

motor2

Тем не менее месит всего за 4,6 доллара….

motor8

Следущим будет прямой привод. Этот решение уже подороже — 12 долларов, но зато тишина полная…. Так называемый Pancake мотор — плоский и мощный, может делать при желании 1 оборот в год. Создавался для романтических задач — вращать спутниковые  тарелки, но вот судьба-проказница заставила его месить тесто…

motor10

На сегодня, пожалуй, все. Скучновато, конечно, получилось. И НЕРЕГУЛЯРНО(!) как скажут некоторые. Но очень заняты — времени на большие красивые посты, как было раньше, катастрофически не хватает.

motor9